La création, l'organisation et la gestion de tous établissements et services médico-sociaux qui, par eux-mêmes ou par des services annexes, sont destinés et/ou contribuent à l'accueil, l'orientation, l'éducation, la rééducation, la valorisation par le travail, l'hébergement, l'insertion sociale et professionnelle des personnes de tous âges, atteintes de déficiences intellectuelles et/ou psychiques avec ou sans troubles associés. A cet effet elle pourra, dans le cadre des politiques territoriales, accepter toute mission d'études, de prospection, d'organisation ou de gestion de structures nouvelles, visant à améliorer le service rendu pour cette population. Elle pourra également, dans le cadre de la loi, accepter toute mission de coordination, visant à accueillir, orienter et accompagner toute personne handicapée ou agée pour faire valoir ses droits.